jueves, 20 de noviembre de 2014

ROBOT



Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.



PARTES DE UN ROBOT




El esqueleto de un robot




La estructura: es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.  Hay un “cerebro” que es el controlador que se llama microcontrolador.











Los mecanismos: son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Pueden ser movimientos de giro o de desplazamiento (engranajes, las poleas, las correas, las ruedas…). Hay diferentes tipos de engranaje.



Una batería con la que funciona el robot




Las fuentes de energía: podemos distinguir entre la energía eléctrica (baterías), y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor. El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica.








Diferentes elementos de control





Los elementos de control: son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos. 









Un ejemplo de sensor del tacto


Los sensores: Son los elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior. (Sensores de tacto, de luz, de temperatura…)




Software, el programa para realizar robots


La programación: El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.

 









CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT:

REPROGRAMABLE: el cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requiere reconstruir o reemplazar maquinaria.  Simplemente se necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.

 MANIPULADOR: 
Poder moverla a través del espacio y al mismo tiempo orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla.  Esta es  la diferencia entre los robots y otras formas de automatización.  La habilidad de manipular los objetos nos lleva inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.

 MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran flexibilidad.

RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar una pieza en el mismo lugar una y otra vez.

EXACTITUD: La capacidad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.



¿PARA QUE SIRVEN?




Los robots pueden hacer diferentes cosas que un humano no sería capar
Una utilidad del robot



1)      Explorar volcanes.
2)      Recoger información y materiales en las misiones espaciales extraterrestres.
3)      Simular la vida y el comportamiento de insectos y animales.
4)      Transportar materiales y herramientas entre puestos de fabricación.
5)      Realizar la limpieza de viviendas, oficinas y locales industriales.
6)      Llevar a cabo operaciones elementales en ambientes peligrosos ( radioactivos, submarinos, corrosivos, etc).

7)      Vigilar y activar alarmas en zonas de seguridad.
8)      Disputar partidos de fútbol, golf, etc, entre equipos de micro robots.

9)      Competir en torneos de sumo.
10)  Supervisar todo tipo de parámetros en los entornos bajo su control.



VÍDEO:

En este vídeo podemos ver una practica sencilla de como hacer un robot:






BIBLIOGRAFÍA:

  • http://manualderobotica.blogspot.com.es/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html
  • http://es.wikihow.com/construir-un-robot-de-control-remoto
  • http://www.comohacerturobot.com/electronica.htm
  • http://manualderobotica.blogspot.com.es/search/label/ENGRANAJES%3A%20%20TIPOS%20Y%20RELACIONES
  • http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
  • http://www.larazon.es/detalle_normal/noticias/5913939/un-robot-con-aspecto-de-nino-estrella-de-robotics-2014#.Ttt1aXeUdxidRpD
  • http://www.superrobotica.com/robonova.htm
  • http://tatas.galeon.com/#QUE ES UN ROBOT


VIDEO
  • https://www.youtube.com/watch?v=RhExa2fKw1c



martes, 18 de noviembre de 2014

PHOTOSHOP

Photoshop es un software desarrollado por Adobe que permite a los usuarios editar imágenes o crearlas:

HERRAMIENTAS:


Herramientas de selección:
Te permiten centrarte directamente en el área de una imagen, no importa de la forma que sea. Puedes seleccionar áreas y luego aplicar diferentes efectos a esas áreas en particular.





El pincel

Photoshop edita fotografías basándose en capas de la profundidad. El pincel te permite seleccionar y modificar los colores y la opacidad de las diferentes capas. Obtendrás mejores resultados cuanto más juegues con él.


Pincel de corrección

Esta es una gran herramienta para llegar a ciertos puntos de tu fotografía, es decir, manchas de la piel u otros pequeños puntos alrededor de la fotografía que no desees incluir. Esta herramienta funciona muy bien para las áreas donde se pueden difuminar el tono y el color en el lugar que quieres eliminar (como la piel o el cielo).

Clonación

La herramienta de clonación se utiliza para “clonar” un área de la imagen 
(Clonar: consiste en copiar zonas de una imagen en otras). Puedes utilizar la herramienta de clonación para seleccionar un área que sea nítida y replicarla sobre el área original, reparándolo de esta manera. Esta herramienta debe ser utilizada con moderación para que tus fotografías no parezcan poco uniformes.

La herramienta lazo

Permite dibujar la selección a mano alzada. Se arrastra el ratón por la imagen con el botón pulsado y se suelta el botón para cerrar la selección. La precisión con esta herramienta requiere mucha destreza y resulta difícil.


INSTRUCCIONES PARA CREAR UN LOGOTIPO:

1. Lo primero que hemos hecho es abrir un nuevo espacio de trabajo con tamaño de 1366 px de ancho por 768 px de alto, color de fondo blanco.

2. Después hemos abierto nueva capa y utilizando la herramienta de pluma, hemos trazado un punto en cualquier lugar de nuestro espacio de trabajo, donde hemos trazado una línea horizontal hacia arriba, fijando un nuevo punto de referencia:



3. A partir de ahí, trazamos una línea horizontal hacia la izquierda y le aplicamos una curvatura:


Y para terminar de trazar la mitad de nuestro escudo cerramos la línea con otra curvatura hasta el punto de referencia de abajo.


4. Después elegimos cualquier punto de nuestra forma, hacemos click en el botón derecho y escogemos la Herramienta de Selección.

 

Posteriormente lo rellenamos de color negro con el bote de color.


Con la figura seleccionada, tenemos que duplicar la capa, para ello hemos apretado a las teclas (Ctrl) + (J) para crear una copia, después, para editarla hemos pulsado (Ctrl) + (T), en opciones escogimos voltear imagen horizontalmente.


Una vez girada la imagen, con ayuda del ratón tenemos que colocarla de manera exacta al otro lado del escudo.

5. Para hacer un degradado combinamos ambas capas creando una nueva de fondo, eligiendo la herramienta de degradación, escogiendo los colores que más nos gustaban, desde el blanco al gris.


6. Posteriormente cambiamos a la capa del escudo y le aplicamos algunos estilos de capa.
  • Primero elegimos la opción trazo:

  • Y ahora el segundo estilo de capa que le aplicaremos es el de superposición de degradado; nosotras elegimos un color negro – gris – negro.
                                          
  • Y por último le aplicamos una sombra paralela:

7. Para hacerlo tridimensional creamos una nueva capa y con la herramienta de marco elíptico trazamos en ella una figura en la parte superior del escudo y después lo rellenamos de color blanco con la herramienta de bote de pintura.

 


8. Pulsando (Ctrl), hacemos una selección de dicha capa y en la capa del escudo así:


  • El siguiente paso es invertir la selección, esta opción en el menú principal (Selección > Invertir); una vez invertida la selección hacemos click en la tecla (Supr) y obtenemos este resultado:
  • Seleccionamos la última capa utilizada y creamos una máscara de capa sobre ella y aplicamos un efecto de degradado de negro a blanco y de abajo hacia arriba:

9. Lo último que hicimos fue poner texto a nuestro logotipo con ayuda de la herramienta de texto:


CURIOSAS UTILIDADES DEL PHOTOSHOP:

Aquí mostramos una divertida faceta del photoshop, en la que puedas modificar escenas añadiendo o quitando elementos de las mismas:


BIBLIOGRAFÍA:

https://www.udemy.com/blog/es/como-usar-photoshop-las-herramientas-basicas-de-photoshop/
http://asktutorial.com/wp-content/uploads/2012/10/LOGO-PHOTOSHOP_04.png
http://www.pixelnauta.com.ar/curso2011/photoshop1/clase3/img/max/02.gif
http://www.desarrolloweb.com/articulos/herramienta-texto-photoshop.html
http://helpx.adobe.com/es/photoshop/using/creating-type.html
http://www.aulaclic.es/photoshop/t_8_2.htm

Carmen Grande y Susana Dimas.

lunes, 17 de noviembre de 2014

¿CÓMO ERAS ANTES DE LLEGAR A ESTE MUNDO?

En nuestra anterior entrada explicamos qué eran las técnicas invasivas centrándonos en la biopsia. A continuación explicaremos una técnica no invasiva y su aplicación en el embarazo.


La ecografía



¿En qué consiste?

Se realiza en la zona abdominal, aunque en algunas ocasiones usaremos la vía vaginal, como es el caso del inicio de la gestación, para la observación del estado del feto.
El interior del cuerpo de la mujer y del feto  durante el embarazo.
La ecografía en el embarazo es utilizada principalmente para estudiar el crecimiento y bienestar del bebé dentro del útero. Permite, entre otras cosas, detectar malformaciones, evaluar el desarrollo anatómico del feto, su crecimiento, su posición, calcular su edad gestacional, oír sus latidos, observar el estado de la placenta (órgano que satisface las necesidades de respiración, nutrición y excreción del feto durante su desarrollo),del líquido amniótico (es un fluido líquido que rodea y amortigua al embrión y luego al feto que se desarrolla en el interior del saco amniótico), estimar el peso del bebé y detectar anomalías o patologías del embarazo.
Se suelen realizar tres ecografías de rutina a lo largo del embarazo. Una en cada trimestre.



















La primera es una imagen de una ecografía en 3D utilizada para detectar problemas de piel o deformidades y la segunda es una imagen de una ecografía Doppler que permite ver cualquier anomalía en la circulación de la sangre o funcionamiento del corazón.


  
Observación de la evolución del feto durante los nueve 

meses.





1º Ecografia

Imagen de la primera ecografía tomada
 en la doceava semana de gestación.
Se mide el tamaño del feto, se observa la cantidad de embriones y el sitio de implantación del embrión para descartar un posible embarazo ectópico (es una complicación del embarazo en la que el óvulo fertilizado se desarrolla en los tejidos distintos de la pared uterina, ya sea en la trompa de falopio (lo más frecuente) en el ovario, en la cavidad pélvica o en la abdominal).
Se realizará en la doceava semana de gestación. Permite determinar si hay uno, dos o más embriones, conocer la posición en el útero, escuchar los latidos cardíacos.
También se realiza la medición del pliegue nucal (en la región de la nuca del bebé se acumula líquido de forma fisiológica y transitoria en esta etapa de la gestación), el marcador ecográfico precoz más sensible y específico de sospecha de Síndrome de Down.



En este vídeo podemos observar la llegada de los espermatozoides al  óvulo y su fecundación. También cómo el óvulo fecundado se incrusta en la pared del útero y se empieza a formar el gameto y la bolsa amniótica. Asimismo se ve cómo comienza a desarrollarse el feto durante los cuatro primeros meses de embarazo: cómo se va formando la médula espinal, el corazón y los pulmones, cómo van apareciendo  las extremidades, los ojos, los dedos, las orejas.






2º ecografía

La segunda exploración por ultrasonido se realiza en la semana 20 de gestación. Permite confirmar que el crecimiento fetal es correcto, valorar el latido cardíaco, los movimientos del feto, y observar sus órganos internos.
Imagen de la segunda ecografía 
tomada en la veinteava semana de gestación.
Se comprueba, aunque no es completamente fiable, si existe alguna malformación, por lo que suele ser una exploración más exhaustiva y detallada. También se controla el nivel de líquido amniótico, el funcionamiento de la placenta y del cordón umbilical (es un cordón que une un embrión en vías de desarrollo o feto a su placenta).
Es muy probable que en esta ecografía se pueda conocer el sexo del bebé, siempre que su posición lo permita.





Este vídeo nos muestra el desarrollo del feto desde el cuarto al séptimo mes del embarazo: cómo el feto empieza a moverse, la formación de sus órganos sexuales externos, cómo el feto se chupa el dedo y puede abrir y cerrar los ojos.







3º ecografía

Imagen de la tercera ecografía tomada 
en la treintaitresava semana de gestación.
La tercera ecografía se suele realizar entre la semana 33 y 35 de gestación. Es ya la última ecografía antes del nacimiento del bebé, por lo que sirve principalmente para obtener información acerca de cómo se desarrollará el parto.
Además de valorar el estado del feto, su crecimiento, los latidos cardíacos y los movimientos, sirve también para conocer su posición dentro del útero: si ya está boca abajo, si está encajado en la pelvis, si no lo está, si está de nalgas, etc.
Como el bebé ha crecido bastante a estas alturas, en la ecografía se pueden ver sólo partes de su cuerpo.




En este último vídeo vemos cómo el feto se ha desarrollado por completo. Durante estos dos últimos meses, es decir, el séptimo y octavo mes el feto comienza a abrir sus ojos, aumenta de tamaño y peso y por último se coloca  de manera que pueda salir al exterior de manera natural, es decir, a través del parto.











MARTA LLORENTE GÓMEZ  Nº11 1ºB
ELENA LÓPEZ BARRAL  Nº12 1ºB

BIBLIOGRAFÍA

http://www.bebesymas.com/embarazo/que-es-la-medicion-del-pliegue-nucal

ORIGENES Y FABRICACIÓN DE LA COCAINA


   ORÍGENES Y FABRICACIÓN DE LA COCAÍNA

Para la realización de la entrada nos hemos basado en el libro "Cobra" de Frederick Forsyth el cual trata sobre una campaña promovida desde Estados Unidos a nivel global para tratar de acabar con el tráfico de cocaína.

    La cocaína es una sustancia que se extrae de las hojas de la planta de la coca. La planta de la cocaína se cultiva sobre todo en las selvas de Sudamérica. Allí, los nativos, mastican las hojas de estas plantas porque sus efectos calman el hambre y estimulan el ánimo. Solo las hojas tiene utilidad real. De 375 kilogramos de hojas se sacan 2,5 kilogramos de "pasta", que dará 1 kilogramo de cocaína pura.

  
IMAGEN: Planta de cocaína. Como podemos observar es una planta de estructura y color normal y aparente.
        El proceso de fabricación de la cocaína, normalmente se lleva a cabo en las inmediaciones de la plantación, ya que así no es necesario desplazar tantos kilos de hojas de coca. 
     En la primera etapa del proceso de formación de la coca, mezclamos las hojas de coca con agua y sustancias alcalinas. Después trituramos esta mezcla y añadimos queroseno a medida que removemos la mezcla. 
     Después de esta primera etapa, separamos el queroseno añadido y, así, se desecha la hoja de la coca. Se echa agua y ácido sulfúrico, se filtra y se mezcla con cal o amoniaco. Para finalizar esta segunda etapa, se seca la mezcla, obteniendo la llamada "pasta de coca". 
     En la tercera etapa, añadimos a la pasta acetona o éter, dejamos reposar el producto y lo filtramos añadiendo mas amoniaco. una vez filtrado, lavado con agua y secado, hemos creado la cocaína base. 
     Finalmente en la cuarta o ultima etapa, la llamada "cocaína base bruta" se disuelve con éter, se filtra agregando ácido clorhídrico y acetona. Por último, lo filtramos y lo secamos y obtenemos "CLORHIDRATO DE COCAÍNA".


    El polvo obtenido es de color mate, cremoso, granuloso, húmedo y con algún agregado.




    
      IMAGEN: Obtención de cocaína pura para transformarla en polvo blanco. 



     
      IMAGEN:Explicación de la formación de la cocaína.

        Los usos o las formas de consumir este producto son las siguientes:

  • Intranasal o esnifada: cada dosis se denomina tiro o raya.
  • Vía intravenosa: era mas posible consumirla de esta manera antiguamente, ya que actualmente su forma de aplicación conlleva bastantes riesgos, como es la transmisión de enfermedades a través de los utensilios utilizados. 
  • Fumada: lo que es el "canuto" se llama crack.

  El consumo de esta droga puede producir problemas cardiovasculares, pulmonares, en el embarazo si es el caso, renales, psiquiátricos...

   

BIOGRAFÍA:
  http://www.infodrogas.org/inf-drogas/la-cocaina?start=3
  http://html.rincondelvago.com/cocaina_1.html