Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
PARTES
DE UN ROBOT
La estructura: es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes. Hay un “cerebro” que es el controlador que se llama microcontrolador.
Los mecanismos: son los elementos
que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Pueden ser movimientos
de giro o de desplazamiento (engranajes, las poleas, las correas, las ruedas…).
Hay diferentes tipos de engranaje.
Las fuentes de energía: podemos distinguir entre la energía eléctrica (baterías), y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor. El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica.
Diferentes elementos de control |
Los elementos de control: son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
Un ejemplo de sensor del tacto |
Los sensores: Son los elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior. (Sensores de tacto, de luz, de temperatura…)
La programación: El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
Software, el programa para realizar robots |
La programación: El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT:
REPROGRAMABLE: el cambiar un proceso o funcionamiento de
un robot no requiere reconstruir o reemplazar maquinaria.
Simplemente se necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de movimientos
y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.
MANIPULADOR: Poder moverla a través del espacio y al mismo tiempo orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla. Esta es la diferencia entre los robots y otras formas de automatización. La habilidad de manipular los objetos nos lleva inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.
MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran flexibilidad.
RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar una pieza en el mismo lugar una y otra vez.
EXACTITUD: La capacidad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.
¿PARA QUE SIRVEN?
2)
Recoger
información y materiales en las misiones espaciales extraterrestres.
4)
Transportar
materiales y herramientas entre puestos de fabricación.
5)
Realizar la
limpieza de viviendas, oficinas y locales industriales.
6)
Llevar a cabo
operaciones elementales en ambientes peligrosos ( radioactivos, submarinos,
corrosivos, etc).
8)
Disputar partidos
de fútbol, golf, etc, entre equipos de micro robots.
10) Supervisar todo tipo de parámetros en los
entornos bajo su control.
VÍDEO:
BIBLIOGRAFÍA:
- http://manualderobotica.blogspot.com.es/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html
- http://es.wikihow.com/construir-un-robot-de-control-remoto
- http://www.comohacerturobot.com/electronica.htm
- http://manualderobotica.blogspot.com.es/search/label/ENGRANAJES%3A%20%20TIPOS%20Y%20RELACIONES
- http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
- http://www.larazon.es/detalle_normal/noticias/5913939/un-robot-con-aspecto-de-nino-estrella-de-robotics-2014#.Ttt1aXeUdxidRpD
- http://www.superrobotica.com/robonova.htm
- http://tatas.galeon.com/#QUE ES UN ROBOT
VIDEO
- https://www.youtube.com/watch?v=RhExa2fKw1c